Mišići gornjeg ekstremiteta, oslobođeni obaveze nošenja tjelesne težine, razvili su se za veliki opseg pokreta i finu manipulaciju - od snažnog zamaha ramena do preciznog stiska prstiju.

Rame pokreće deltoidni mišić uz stalnu centralizujuću potporu rotatorne manžetne, kroz pazušnu jamu prolazi neurovaskularni snop cijelog uda. Nadlakticu pokreću biceps naprijed i triceps pozadi, preko kubitalne jame ka podlaktici, podijeljenoj na fleksorni i ekstenzorni odjeljak. Njihove tetive prolaze kroz karpalni kanal ka šaci, gdje preciznost pokreta dovršavaju unutrašnji mišići šake.