Troglavi mišić nadlaktice je glavni ekstenzor lakta, i njegove tri glave nisu samo anatomska formalnost - svaka prima inervaciju iz drugog segmenta kičmene moždine, što daje ovom mišiću dijagnostičku vrijednost kad se procjenjuje nivo povrede n. radialis.

Duga glava ishodi spljoštenom tetivom sa infraglenoidnog tuberkula lopatice, prolazeći između teres minor i teres major - dijeleći taj interval na kvadrangularni i (dva) trouglasta prostora. Bočna glava ishodi sa uskog, kosog grebena na zadnjoj površini tijela humerusa, iznad radijalnog žlijeba. Medijalna glava, najdublja, prekrivena preostale dvije, ishodi sa opsežne zadnje površine tijela humerusa ispod radijalnog žlijeba. Sve tri glave se spajaju u zajedničku tetivu koja se pripaja na gornju površinu olekranona ulne.

Inervacija dolazi od n. radialis, ali sa odvojenim granama po segmentima: C6 za bočnu glavu, C7 za dugu glavu, C8 za medijalnu glavu.

Funkcija: medijalna glava je "radni konj" ekstenzije - aktivna u svakom obliku pokreta, sa ili bez otpora. Bočna glava je najjača od tri, ali se uključuje uglavnom protiv otpora. Duga glava je najmanje aktivna u samoj ekstenziji, ali kao dvozglobni mišić pomaže ekstenziju i addukciju ruke u ramenu, i podupire donji dio kapsule ramenog zgloba.