Rotatorna manžetna nije jedan mišić nego tim od četiri - m. supraspinatus, m. infraspinatus, m. teres minor, m. subscapularis - koji rade zajedno da drže glavu humerusa čvrsto u plitkoj glenoidnoj jami, bez obzira u kom je položaju ruka. Bez ove stalne centralizujuće sile, deltoid bi pri svakoj kontrakciji jednostavno izvukao glavu humerusa naviše umjesto da je pokrene.

M. supraspinatus ishodi sa medijalne dvije trećine supraspinozne jame lopatice, pripaja se na najvišu fasetu velikog tuberkula humerusa preko tetive koja prolazi ispod korakoakromijalnog luka. Inervisan je n. suprascapularis, C5-C6. Njegova tetiva je najčešće rupturirana tetiva cijele manžetne.

M. infraspinatus ishodi sa medijalne dvije trećine infraspinozne jame, pripaja se na srednju fasetu velikog tuberkula, tetivno se stapajući sa supraspinatusom. Dijeli isti nerv, n. suprascapularis, C5-C6, i funkcionalno se sa supraspinatusom gotovo ponaša kao jedan mišić. Glavna funkcija: bočna rotacija ruke.

M. teres minor ishodi sa gornje dvije trećine bočne ivice lopatice, pripaja se na najnižu fasetu velikog tuberkula. Za razliku od susjednog infraspinatusa, sa kojim se lako zamjenjuje, inervisan je posve drugim nervom - granom n. axillaris, C5-C6 - upravo je to najpouzdaniji način da se ova dva mišića razlikuju. Djeluje kao bočni rotator i slab adduktor.

M. subscapularis, najveći i najsnažniji pojedinačni mišić manžetne, ispunjava cijelu subskapularnu jamu na prednjoj strani lopatice, pripaja se na mali tuberkul humerusa. Inervisan je gornjim i donjim n. subscapularis, C5-C6. Za razliku od preostala tri mišića manžetne, koji su bočni rotatori, subscapularis je jedini medijalni (unutrašnji) rotator u grupi - i čini veći dio zadnjeg zida pazušne jame.