Unutrašnji mišići šake ne pokreću ruku kroz veliki opseg kao mišići podlaktice - njihova uloga je preciznost: oblikuju šaku u pregršt, suprotstavljaju palac ostalim prstima, i kontrolišu suptilne, koordinisane pokrete koji fleksore i ekstenzore podlaktice pretvaraju u spretnu ruku.

Thenar grupa, jastučić u osnovi palca, ima četiri mišića. M. abductor pollicis brevis ishodi sa fleksornog retinakuluma, jedini je thenar mišić dosljedno snabdjeven n. medianusom. M. flexor pollicis brevis ima površinsku glavu (n. medianus) i duboku glavu (n. ulnaris) - rijedak primjer mišića sa dvostrukom inervacijom po glavama. M. opponens pollicis, najdublji od tri površinska thenar mišića, jedini se pripaja duž cijele dužine prve metakarpalne kosti umjesto na falangu, i izvodi opoziciju - okretanje palca prema ostalim prstima. M. adductor pollicis, najveći i najsnažniji mišić šake, ima kosu i poprečnu glavu koje se spajaju na proksimalnu falangu palca; leži duboko, inervisan n. ulnarisom.

Hypothenar grupa, jastučić u osnovi malog prsta, ogledalo je thenar grupe: m. abductor digiti minimi ishodi sa pisiformne kosti, m. flexor digiti minimi brevis i m. opponens digiti minimi ishode sa kuke hamatne kosti i fleksornog retinakuluma; sva tri inervisana su n. ulnarisom. M. palmaris brevis, tanak potkožni mišić na ulnarnoj strani dlana, ne pripada nijednoj od ove dvije grupe - naborava kožu i produbljuje šupljinu dlana, inervisan površinskom granom n. ulnarisa.

Lumbrikalni mišići (četiri) jedinstveni su po tome što ishode sa tetiva flexor digitorum profundus i pripajaju se na ekstenzornu aponeurozu prstiju - povezuju dva sistema, fleksorni i ekstenzorni, u jedan mehanizam koji flektira zglobove šake a istovremeno ekstendira međučlanske zglobove prstiju. Prva dva lumbrikalna mišića (ka kažiprstu i srednjem prstu) inervisana su n. medianusom, treći i četvrti (ka domalom i malom prstu) n. ulnarisom.

Interosealni mišići, smješteni između metakarpalnih kostiju, dijele se na dorzalne (četiri, abdukuju prste od srednje linije - pravilo "DAB", dorsal abduct) i palmarne (tri, adukuju prste ka srednjoj liniji - "PAD", palmar adduct). Svi su inervisani dubokom granom n. ulnarisa.