Mišići grudnog koša dijele se na one koji pokreću sam grudni koš pri disanju, i one koji ga samo koriste kao oslonac za pokrete ramena i ruke.

Dijafragma, kupolast mišić koji razdvaja grudnu i trbušnu duplju, odgovorna je za većinu zapremine udahnutog vazduha u mirnom disanju. Interkostalni mišići, u tri sloja između susjednih rebara, dodatno pokreću grudni koš. Preko grudnog koša prelazi i grupa mišića koja pripada gornjem ekstremitetu: m. pectoralis major i m. pectoralis minor naprijed, m. serratus anterior bočno.