Zglobovi gornjeg ekstremiteta povezuju lopaticu i ključnjaču sa nadlakticom, nadlakticu sa podlakticom i podlakticu sa šakom - lanac koji ruci daje ogroman opseg pokreta, na štetu koštane stabilnosti.

Rameni zglob, kuglasti i najpokretljiviji zglob tijela, žrtvuje koštanu podudarnost radi opsega pokreta. Lakatni zglob, šarkasti zglob koji objedinjuje tri artikulacije (humeroulnarnu, humeroradijalnu i proksimalnu radioulnarnu) u jednoj čahuri. Ručni zglob, elipsoidni zglob između podlaktice i korijena šake. Zglobovi šake - interkarpalni, karpometakarpalni, metakarpofalangealni i interfalangealni zglobovi koji šaci daju finu, preciznu pokretljivost.