Zglobovi povezuju kosti u pokretljiv ili nepokretan spoj - njihov tip veze određuje koliko će se dvije kosti moći pomjerati jedna u odnosu na drugu, od potpuno krutih šavova lobanje do slobodno pokretljivih zglobova ekstremiteta.

Opšta podjela po tipu veze - fibrozni, hrskavičavi i sinovijalni zglobovi, i njihove podvrste.

Glava, vrat i trup. Zglobovi lobanje (temporomandibularni i atlantookcipitalni), zglobovi slušnih koščica (najsitniji sinovijalni zglobovi tijela), zglobovi larinksa (krikotiroidni i krikoaritenoidni, ključni za glasovni mehanizam), zglobovi kičmenog stuba (intervertebralni diskovi, facetni zglobovi) i zglobovi grudnog koša (kostovertebralni, kostotransverzalni, sternokostalni zglobovi).

Ekstremiteti. Zglobovi gornjeg ekstremiteta (rame, lakat, ručni zglob, šaka) i zglobovi donjeg ekstremiteta (kuk, koljeno, skočni zglob, stopalo).