Tri slušne koščice - malleus, incus i stapes - povezane su u lanac preko tri različite veze: dvije su istinski sinovijalni zglobovi, treća je fibrozna sindesmoza sa mnogo suptilnijim, gotovo šarnirskim pokretom, prilagođena da prenese vibraciju umjesto da omogući slobodan pokret.

Incudomalearni zglob (articulatio incudomallearis), između glave malleusa i incusa, je sedlast sinovijalni zglob: zglobna faceta na glavi malleusa je suzena na sredini i dijeli se na veći gornji i manji donji dio, orijentisane skoro pod pravim uglom jedan prema drugom. Incudostapedijalni zglob (articulatio incudostapedialis), između lentikularnog nastavka na kraju dugog kraka incusa i glave stapesa, je loptasti sinovijalni zglob. Oba zgloba imaju zglobnu hrskavicu i kapsulu bogatu elastičnim vlaknima, obloženu sinovijalnom membranom.

Treća veza, između baze (footplate) stapesa i ruba ovalnog prozora (fenestra vestibuli) na medijalnom zidu bubne duplje, nije sinovijalni zglob nego sindesmoza (syndesmosis tympanostapedialis) - prsten elastičnih vlakana, anularni ligament stapesa, drži bazu uz rub prozora. Zadnji dio tog ligamenta je uži od prednjeg i djeluje kao svojevrsna šarka, dozvoljavajući bazi da se "ljulja" oko oslonca na svom prednje-donjem rubu umjesto da klizi kao klip.

Kad se bubna opna pomjeri unutra, drška malleusa i incus rotiraju zajedno oko zajedničke ose; dugi krak incusa gura bazu stapesa prema unutrašnjem uhu. Kod izrazito velikih pokreta bubne opne, incudomalearni zglob dozvoljava incusu da "proklizne" umjesto da prati punu ekskurziju malleusa - zaštitni mehanizam koji sprečava da baza stapesa bude istisnuta iz ovalnog prozora.