Koštani sistem tijela dijeli se na dvije funkcionalno različite cjeline, spojene preko ramenog i karličnog pojasa.

Aksijalni skelet - lobanja, kičmeni stub i grudni koš - centralna je, uspravna osovina tijela, prvenstveno zaštitne uloge: štiti mozak, kičmenu moždinu, srce i pluća. Apendikularni skelet - kosti gornjeg i donjeg ekstremiteta sa svojim pojasevima - građen je prvenstveno za pokret, sa dugim cjevastim kostima koje djeluju kao poluge.