Šaka ima više zglobova nego bilo koji drugi dio tijela iste veličine - taj niz zglobova, od korijena šake do vrhova prstiju, pretvara ruku iz krute poluge u instrument sposoban za precizan štipajući hvat i za obuhvatanje predmeta bilo kog oblika.

Interkarpalni i midkarpalni zglob. Karpalne kosti međusobno se zglobljavaju nizom sitnih, uglavnom ravnih ili blago sedlastih zglobnih površina, povezanih gustom mrežom kratkih ligamenata (samo dio je pojedinačno imenovan). U proksimalnom redu, scaphoid, lunatum i triquetrum zglobljavaju se međusobno; pisiform dodatno gradi sopstveni, gotovo ravan pisotrikvetralni zglob sa dlanskom stranom triquetruma. U distalnom redu (trapezium, trapezoid, capitatum, hamatum) pokret je minimalan - taj red se funkcionalno ponaša kao jedna kruta cjelina. Između ta dva reda leži midkarpalni zglob, gdje se konveksne glave capitatuma i hamatuma uklapaju u recipročnu konkavnost preostalih kostiju, gradeći medijalno pravi sedlast (compound sellar) spoj, a bočno, između trapeziuma/trapezoida i scaphoida, drugi, ravno-sedlasti (planosellar) spoj. Fleksija-ekstenzija šake dijeli se između radiokarpalnog i ovog kompleksa - veći dio fleksije nastaje na radiokarpalnom, veći dio ekstenzije na midkarpalnom zglobu.

Karpometakarpalni zglob palca (CMC1, "bazalni zglob palca") je izrazito zakrivljen sedlast zglob između baze prvog metakarpusa i trapeziuma, oblikovan tako da omogući bazi metakarpusa istovremeno fleksiju i pronaciju - dva pokreta mehanički spregnuta oblikom same zglobne površine, ne odvojenim mišićima. Ta spregnuta fleksija-pronacija je osnova opozicije palca (dovođenje jagodice palca do jagodica ostalih prstiju), koju proizvode m. abductor pollicis brevis i m. opponens pollicis; repoziciju iz opozicije nazad u ravan dlana jedinstveno, samostalno proizvodi m. extensor pollicis longus.

2.-5. karpometakarpalni i intermetakarpalni zglobovi klasično se opisuju kao ravni, iako su zglobne površine u stvarnosti blago zakrivljene, često sedlastog oblika. Pokretljivost raste od radijalne ka ulnarnoj strani: baza kažiprsta gotovo je nepokretna, dok CMC zglob malog prsta dozvoljava primjetnu fleksiju, abdukciju i pronaciju - upravo taj pokret produbljuje dlan ("cupping") pri hvatanju. Kompresivne sile na ovim zglobovima pri jakom stisku mogu biti i deset puta veće od sile na samim vrhovima prstiju.

Metakarpofalangealni (MCP) zglobovi, elipsoidnog tipa, imaju neobičnu geometriju: glava metakarpusa je na dlanskoj strani šira nego na leđnoj, pa je zglob labav u koronarnoj ravni pri ekstenziji (dozvoljava pasivno razmicanje prstiju), a zategnut pri fleksiji - suprotno od interfalangealnih zglobova. Kolateralni ligamenti prate isti obrazac: zategnuti u fleksiji, labavi u ekstenziji. Palčev MCP zglob ima znatno manji opseg pokreta i nema abdukciju/adukciju.

Interfalangealni (IP) zglobovi su čisti šarkasti (uniaksijalni) zglobovi - za razliku od MCP zgloba, njihovi kord-oblika kolateralni ligamenti ostaju zategnuti kroz cijeli opseg pokreta, što proksimalni interfalangealni (PIP) zglob čini stabilnim u svakom položaju.