Pazušni (aksilarni) nerv je jedna od pet terminalnih grana brahijalnog pleksusa, nastaje iz zadnjeg snopa sa spinalnim korjenovima C5 i C6. Terminologia Anatomica 2 zadržava i stariji naziv Nervus circumflexus kao zvaničan sinonim, prvenstveno da bi terminologija bila usklađena sa nazivom susjedne arterije.

Nerv prvo prolazi pozadi od aksilarne arterije i ispred m. subscapularis-a, a zatim se na donjoj ivici tog mišića okreće unazad, ispod zglobne čahure ramenog zgloba. Zajedno sa a. circumflexa humeri posterior prolazi kroz kvadrangularni prostor: lateralno ga ograničava hirurški vrat humerusa, medijalno duga glava m. triceps brachii, donju granicu čini m. teres major, a gornju dijele m. subscapularis (naprijed) i m. teres minor (pozadi). Nerv se dijeli na prednju i zadnju granu još unutar tog prostora; samo prednja grana potom obavija naprijed vrat humerusa, dok zadnja ide medijalno i pozadi duž pripoja duge glave tricepsa.

Prednja grana obavija vrat humerusa ispod m. deltoideus-a i daje motorne grane za prednji dio tog mišića, kao i nekoliko malih kožnih grana. Zadnja grana daje granu za m. teres minor i nastavlja se kao gornji lateralni kožni nerv nadlaktice, koji inerviše kožu preko donjeg dijela deltoida; to područje je u kliničkoj literaturi poznato kao "regimental badge area" (mjesto gdje je na vojnoj uniformi stajala oznaka čina).

Motorna funkcija: m. deltoideus (abdukcija ramena, nakon što pokret u prvih oko 15° inicira m. supraspinatus) i m. teres minor (spoljašnja rotacija ramena, dio rotatorne manžete). Teres minor se od susjednog infraspinatusa najpouzdanije razlikuje baš po inervaciji: teres minor prima granu ovog nerva, a infraspinatus n. suprascapularisa.

Senzorna funkcija: koža preko donjeg dijela deltoidnog mišića ("regimental badge area").