Karpus, proksimalni segment šake, sastoji se od osam karpalnih kostiju; ovaj red kostiju se distalno zglobljava sa pet doručnih kostiju, a proksimalno sa podlakticom preko ručnog (radiokarpalnog) zgloba. Sam zglob je sinovijalni, biaksijalni i elipsoidnog oblika (u nekim izvorima nazvan i "kondiloidnim"), a njegov se položaj približno prepoznaje po liniji koja spaja stiloidne nastavke palčane i lakatne kosti, odnosno po proksimalnoj pregibnoj bori šake.

U samom zglobu lakatna kost ne učestvuje direktno - zglobnu površinu čine distalni kraj palčane kosti i zglobni disk distalnog radioulnarnog zgloba, koji se spajaju sa proksimalnim redom karpalnih kostiju: čunastom, mjesečastom i trokutastom. Graškasta kost, iako pripada istom proksimalnom redu, u ovom zglobu ne učestvuje - djeluje prvenstveno kao sesamoidna kost, postavljena ispred ostalih karpalnih kostiju i zglobljena isključivo sa trokutastom.

Čahuru zgloba pojačavaju dlanski i leđni radiokarpalni ligamenti, oba usmjerena tako da šaka prati kretanje palčane kosti - dlanski tokom supinacije, a leđni tokom pronacije podlaktice; leđni ligamenti su pritom nešto tanji od dlanskih. Sa strane, čahuru dodatno pojačavaju dva kolateralna ligamenta: medijalno ulnarni, od stiloidnog nastavka lakatne kosti do trokutaste kosti, i bočno radijalni, od stiloidnog nastavka palčane kosti do čunaste kosti.

Pokreti zgloba - fleksija, ekstenzija, te radijalna i ulnarna devijacija (odvođenje i privođenje) - dopunjuju se pokretima u susjednim interkarpalnim i srednjekarpalnom zglobu. Fleksija i ekstenzija iznose oko 85° svaka. Radijalna devijacija je, zbog projekcije stiloidnog nastavka palčane kosti, ograničena na svega oko 15°, dok je ulnarna devijacija znatno veća.