Trohlearni nerv (N. trochlearis, IV kranijalni nerv) je čisto motorni i inerviše isključivo m. obliquus superior, čija tetiva prolazi kroz vezivnu koloturu (trochlea) po kojoj je nerv i dobio ime. Iako je najmanji kranijalni nerv po broju vlakana, ima najduži intrakranijalni put od svih dvanaest. Jedini je kranijalni nerv koji se ukršta sa suprotnom stranom unutar moždanog stabla i tek potom izlazi, i to sa zadnje (dorzalne) strane, jedini kranijalni nerv sa takvim izlaskom.

Izlazi iz lobanje kroz fissura orbitalis superior klinaste kosti, kojom ulazi u očnu duplju. Zbog dužine i tankoće puta posebno je izložen kidanju kod teže traume glave.