Periferni nervni sistem povezuje centralni nervni sistem sa ostatkom tijela - svaki mišić, svaka žlijezda i svaki djelić kože ima svoju vezu ka mozgu ili kičmenoj moždini kroz neki od ovih puteva.

Kranijalni nervi, dvanaest pari, polaze direktno iz mozga i moždanog stabla i snabdijevaju uglavnom glavu i vrat. Spinalni nervi i pleksusi, trideset i jedan par, polaze iz kičmene moždine i, isprepletani u pleksuse, snabdijevaju trup i oba ekstremiteta. Autonomni nervni sistem, izdvojen po funkciji a ne po polazištu, provlači se kroz oba prethodna puta da bi regulisao rad unutrašnjih organa bez svjesne kontrole.