Metakarpalne kosti su pet dugih kostiju dlana, numerisanih od palca (I) ka malom prstu (V). Svaka ima bazu (proksimalno, zglobljava se sa karpalnim kostima), tijelo i glavu (distalno, zglobljava se sa proksimalnom falangom i gradi "zglobove pesnice").

Prvi metakarpal (palac) je najkraći i najdeblji, rotiran medijalno oko svoje uzdužne ose za oko 90° u odnosu na ostale: ta rotacija omogućava palcu da se flektira preko dlana i rotira u opoziciju sa ostalim prstima. Njegova baza zglobljava se sa trapeznom kosti preko sedlastog karpometakarpalnog zgloba, čiji oblik dopušta izuzetno širok raspon pokreta.

Baze II-V metakarpala zglobljavaju se sa distalnim redom karpalnih kostiju i međusobno; pokretljivost tih karpometakarpalnih zglobova raste od radijalne ka ulnarnoj strani, od gotovo nepokretnog II do najpokretljivijeg V metakarpala (fleksija, abdukcija, rotacija koja omogućava "uvijanje" dlana pri hvatu). Drugi metakarpal ima najduže tijelo i najveću bazu. Glave II-V metakarpala su na dlanskoj strani povezane dubokim transverzalnim metakarpalnim ligamentom, koji stabilizuje razmak između njih.