Grudna kost (Sternum) je pljosnata, izdužena kost u prednjem srednjem dijelu grudnog koša, sastavljena od tri dijela. Manubrium sterni, širi gornji dio, nosi jugularnu urezinu (incisura jugularis) i zglobne površine za ključne kosti. Corpus sterni, najduži, srednji dio, mjesto je vezivanja hrskavica rebara III do VII. Processus xiphoideus, najmanji i najdistalniji dio, hrskavičav je u mladosti, a kod odraslih starijih od četrdesete godine obično je uglavnom okoštao. Spoj sa tijelom grudne kosti (articulatio xiphisternalis) najčešće srasta do četrdesete godine, mada kod dijela ljudi ostaje nesrastao i u starijoj životnoj dobi.

Manubrijum i tijelo spajaju se pod blagim uglom koji formira angulus sterni, poznat i kao Ludovicijev ugao, palpabilan koštani greben na prednjoj strani grudnog koša. Taj ugao je ključni klinički orijentir: obilježava mjesto hrskavice drugog rebra, odakle se broje niža rebra, i približan nivo bifurkacije dušnika.