Koštani grudni koš je kavez koji štiti srce i pluća, i pomjeranjem svog obima omogućava disanje. Grade ga grudna kost naprijed, dvanaest parova rebara sa svojim hrskavicama bočno, i dvanaest grudnih pršljenova pozadi.

Rebra se dijele na prava (I–VII, hrskavicom direktno spojena sa grudnom kosti), lažna (VIII–X, hrskavica se spaja sa hrskavicom rebra iznad) i plutajuća (XI–XII, prednji kraj slobodan, bez veze sa grudnom kosti). Interkostalni prostori između susjednih rebara nose interkostalne mišiće i neurovaskularni snop.