Grudni koš ima dvanaest pari rebara, podijeljenih u tri grupe prema načinu spajanja sa grudnom kosti. Prava rebra (I do VII) se hrskavicom direktno vezuju za grudnu kost. Lažna rebra (VIII do X) spajaju se indirektno, na hrskavicu rebra iznad. Plivajuća rebra (XI i XII) nemaju prednji spoj i završavaju slobodno u trbušnoj muskulaturi.

Tipično rebro ima glavu (caput costae) sa dvije zglobne fasete za tijela susjednih grudnih pršljenova, vrat (collum costae), tuberkulum sa zglobnom fasetom za poprečni nastavak pršljena, tijelo koje postaje sve kosije od gornjih ka donjim rebrima, ugao na mjestu najveće zakrivljenosti, i žlijeb na donjoj unutrašnjoj ivici (sulcus costae) za prolaz interkostalnih krvnih sudova i nerva. Tipičan oblik imaju rebra III do IX; rebra I, II, X, XI i XII su atipična. Prvo rebro je atipično: kratko, pljosnato, C-oblika, zglobljava se isključivo sa prvim grudnim pršljenom. Drugo rebro je takođe atipično, tanje i duže, sa hrapavom tuberoznošću za hvatište prednjeg nazubljenog mišića. Rebra X do XII su atipična na drugi način: imaju samo jednu zglobnu fasetu na glavi jer se zglobljavaju sa samo jednim pršljenom, a rebra XI i XII dodatno nemaju ni vrat ni tuberkulum, sa kratkim, šiljatim prednjim krajem prekrivenim hrskavicom.