Mali grudni mišić je tanak, trouglast i leži skriven ispod velikog grudnog mišića, poput manje kopije njegove donje polovine. Ishodište su gornje ivice i spoljašnje površine trećeg do petog rebra (kod dosta ljudi drugog do četvrtog), blizu rebarnih hrskavica, i fascija preko susjednih spoljašnjih interkostalnih mišića. Vlakna se penju bočno pod velikim grudnim mišićem i skupljaju se u pljosnatu tetivu koja se pripaja na medijalnu ivicu i gornju površinu korakoidnog nastavka lopatice.

Iznad gornje ivice mišića, između njega i ključne kosti, ostaje trouglast prostor ispunjen klavipektoralnom fascijom; iza njega leže pazušni sudovi, limfni sudovi i brahijalni pleksus, dok su ispred mišića veliki grudni mišić, lateralni pektoralni nerv i pektoralne grane torakoakromijalne arterije. Mišić je i praktičan orijentir u samoj pazušnoj jami: prelazeći preko pazušne arterije, dijeli je na tri dijela - proksimalni, iza i distalni od mišića - podjelu na kojoj počiva opis grana te arterije.

Inervacija dolazi od medijalnog i lateralnog pektoralnog nerva, petog do osmog vratnog i prvog grudnog korena. Vaskularizaciju nose pektoralna i deltoidna grana torakoakromijalne arterije, uz gornju i lateralnu torakalnu arteriju.

Funkcionalno, mali grudni mišić pomaže velikom nazubljenom mišiću da povuče lopaticu naprijed; zajedno sa levator scapulae i romboidnim mišićima rotira lopaticu i spušta rame, i suprotstavlja se rotaciji koju izaziva trapezasti mišić. Oba pektoralna mišića su elektromiografski mirna pri mirnom disanju, ali se aktiviraju pri forsiranom udisaju.