Jedanaest parova interkostalnih mišića ispunjava prostor između susjednih rebara, i to u tri sloja koji nisu samo anatomska raspodjela nego i mehanička: svaki sloj vlakna postavlja pod drugim uglom u odnosu na susjedni, po istom principu kao slojevi u šperploči.

Spoljašnji interkostalni mišići, deblji od unutrašnjih, pružaju se od tuberkula rebra gotovo do rebarne hrskavice, gdje se nastavljaju kao spoljašnja interkostalna opna sve do grudne kosti. Vlakna im idu koso naniže i bočno pozadi, naniže i naprijed sa strane, naniže i medijalno sprijeda. Unutrašnji interkostalni mišići idu suprotnim putem, od ivice grudne kosti do ugla rebra gdje ih zamjenjuje unutrašnja interkostalna opna, sa vlaknima gotovo pod pravim uglom u odnosu na spoljašnji sloj; najdeblji su sprijeda, u parasternalnom dijelu. Najdublji interkostalni mišići, nekad smatrani samo unutrašnjim slojem prethodnog mišića, u gornjim prostorima su tanki ili odsutni, a postaju izraženiji naniže; iznutra graniče sa endotorakalnom fascijom, spolja sa interkostalnim nervom i sudovima. Uz njih idu i dva odvojena mišića: m. transversus thoracis, koji se pruža po unutrašnjoj strani prednjeg grudnog zida i spušta rebarne hrskavice na koje se pripaja, i mm. subcostales, koji su bolje razvijeni u donjem dijelu leđa i preskaču jedno ili dva rebra.

Kontrakcija interkostalnih mišića zavisi od toga u kom su prostoru i u kom su dijelu tog prostora: spoljašnji mišići u gornjim, zadnjim prostorima su prije svega inspiratorni, dok su oni u donjim, prednjim prostorima prije svega ekspiratorni. Zajednička uloga svih slojeva je da grudni koš drže krutim, sprečavajući da se pri disanju uvlači ili izbočuje bez kontrole.

Krvni sudovi. Prednje interkostalne arterije potiču od unutrašnje torakalne arterije za prvih šest prostora, a od muskulofrenične za sedmi do deveti. Devet pari zadnjih interkostalnih arterija polazi direktno sa silazne grudne aorte i snabdijeva treći do jedanaesti prostor. U samom interkostalnom prostoru, ispod donje ivice gornjeg rebra u kostalnom žlijebu, sudovi i nerv se poslože uvijek istim redom odozgo naniže: vena, pa arterija, pa nerv (izuzetak su gornja tri ili četiri prostora, gdje je nerv isprva iznad arterije).

Inervacija. Prvih jedanaest torakalnih spinalnih nerava daju interkostalne nerve, po jedan u svaki prostor; dvanaesti, ispod dvanaestog rebra, zove se subkostalni. Prva dva nerva uz interkostalne grane šalju vlakna i gornjem ekstremitetu, treći do šesti snabdijevaju samo grudni zid, a sedmi do jedanaesti i grudni i trbušni zid. Prije nego stigne do ugla susjednog rebra, svaki zadnji interkostalni nerv daje kolateralnu i lateralnu kutanu granu.