Grudni pršljenovi (Vertebrae thoracicae, T1 do T12) prepoznaju se po zglobnim površinama za rebra (facies costales). Tipičan grudni pršljen ima šest takvih površina: po jednu gornju i donju polu-fasetu na bočnim stranama tijela, za glavu rebra, i po jednu punu fasetu na svakom poprečnom nastavku, za tuberkulum rebra. T1 je izuzetak: na gornjoj ivici tijela ima jednu kompletnu fasetu za glavu prvog rebra, a na donjoj ivici polu-fasetu za drugo rebro. T9 i T10 takođe odstupaju od tipičnog obrasca (T9 ponekad ima samo gornju polu-fasetu, bez donje; T10 obično ima jednu skoro kompletnu fasetu na tijelu umjesto para polu-faseta), dok T11 i T12 imaju samo po jedan par kompletnih faseta na tijelu, bez faseta na poprečnim nastavcima.

Trnasti nastavci grudnih pršljenova su dugi, usmjereni koso naniže i međusobno se preklapaju poput crijepova na krovu, najizraženije u srednjem dijelu (T5 do T8). Zglobne površine između susjednih pršljenova leže u frontalnoj ravni, što ograničava fleksiju i ekstenziju, ali dozvoljava rotaciju, suprotno slabinskim pršljenovima. Za razliku od vratnih pršljenova, grudni nemaju foramen transversarium.