Pravi trbušni mišić je glavni uspravni mišić prednjeg trbušnog zida, uska duga traka tri puta šira gore nego dole, uparena sa svojim parnjakom duž srednje linije a razdvojena od njega vezivnom prugom, linea alba. Ishodište ima dvije tetive na karlici: veća, bočna tetiva se hvata za pubičnu kristu i može se produžiti preko pubičnog tuberkula do pektena pubisa, dok se medijalna tetiva prepliće sa suprotnim mišićem i stapa sa vezivnim vlaknima ispred pubične simfize. Pripoj ide sa tri mišićna snopa na petu, šestu i sedmu rebarnu hrskavicu, sa najbočnijim vlaknima obično na prednjem kraju petog rebra. Bočna ivica mišića, ponekad vidljiva kao blago zakrivljen žlijeb od vrha devete rebarne hrskavice do pubičnog tuberkula, zove se linea semilunaris.

Mišićna vlakna prekidaju jedna do četiri (najčešće tri) poprečne ili kose vezivne trake, tetivne intersekcije - jedna obično na nivou pupka, jedna nasuprot vrha ksifoidnog nastavka, treća na sredini između njih. Rijetko prolaze kroz cijelu debljinu mišića; obično zahvataju samo prednju polovinu i stapaju se sa prednjim listom ovojnice.

Ovojnica pravog mišića (vagina musculi recti abdominis) nije jednostavan omotač nego proizvod tri druga mišića: aponeuroze spoljašnjeg kosog, unutrašnjeg kosog i poprečnog trbušnog mišića, koje se dijele i preklapaju. Iznad linije koja se zove linea arcuata, prednji list ovojnice grade oba lista aponeuroze spoljašnjeg kosog mišića i prednji list aponeuroze unutrašnjeg kosog, a zadnji list zadnji list unutrašnjeg kosog i oba lista poprečnog. Ispod te linije sva tri aponeurotička sloja prelaze naprijed, pa iza pravog mišića ostaje samo transverzalna fascija, ekstraperitonealno tkivo i peritoneum - mjesto gdje je zadnji zid ovojnice najslabiji.

Inervacija je segmentna, od završnih grana ventralnih grana donjih šest ili sedam torakalnih spinalnih nerava, uz mogući doprinos ilioingvinalnog nerva. Vaskularizaciju prvenstveno nose gornja i donja epigastrična arterija, sa donjom kao dominantnim izvorom, uz manje doprinose distalnih zadnjih interkostalnih, subkostalne, lumbalnih i duboke cirkumfleksne ilijačne arterije.

Uz sam pravi mišić, u prednjem dijelu njegove ovojnice kod otprilike 80% ljudi leži i mali, praktično beznačajan piramidalni mišić, koji ide od pubične kriste do linee albe i povlači je naniže; hirurzi ga ponekad koriste kao orijentir pri srednjem trbušnom rezu.

Funkcionalno, pravi mišić fleksira trup i održava tonus trbušnog zida potreban pri naprezanju: uz fiksiranu karlicu savija trup, a uz fiksiran grudni koš naginje i podiže karlicu.