Kosti šake dijele se u tri grupe: osam karpalnih kostiju zgloba šake, u dva reda po četiri; pet metakarpalnih kostiju dlana, po jedna za svaki prst; i falange prstiju, po dvije za palac i po tri za ostale prste.

Ovaj troslojni raspored, od korijena šake ka vrhovima prstiju, daje šaci istovremeno stabilnu osnovu (karpus), platformu za hvat (metakarpus) i finu pokretljivost (falange), neophodnu za precizan i snažan hvat.