Krsna kost (Os sacrum) nastaje srastanjem pet krsnih pršljenova (S1 do S5), u trougaonu kost konkavnu naprijed. Srastanje susjednih lukova pršljenova počinje ubrzo nakon puberteta, ali se tijela pršljenova sjedinjuju tek poslije dvadesete godine, a proces se u potpunosti završava tek oko tridesetpete godine, dok ostaci intervertebralnih diskova mogu ostati neokoštali i duže, do srednjih godina. Gornja ivica prvog krsnog pršljena, promontorium, ističe se naprijed; kod žena je manje istaknuta, što olakšava prolaz ploda kroz karlicu.

Krsna kost nosi četiri para prednjih i četiri para zadnjih krsnih otvora (foramina sacralia), kroz koje prolaze sakralni spinalni nervi S1 do S4. Bočno se zglobljava sa ilijačnim kostima preko sakroilijačnih zglobova, čime se sila sa donjih ekstremiteta prenosi na kičmeni stub. Na zadnjoj strani nalazi se crista sacralis mediana, ostatak spinoznih nastavaka sraslih pršljenova.

Trtična kost (Os coccygis) nastavlja se na krsnu kost i predstavlja ostatak repa, obično sastavljena od četiri srasla rudimentarna pršljena, mada broj varira od tri do pet. Gornji par rogova (cornua coccygea) zglobljava se sa rogovima krsne kosti. Srastanje segmenata je sporo i redoslijed varira; spoj prvog i drugog trtičnog segmenta se tipično dešava oko 30. godine, dok se sama trtica sa krsnom kosti stapa tek u kasnijim decenijama, češće kod žena.