Karlična kost je parna, nepravilnog oblika kost, nastala srastanjem tri odvojene kosti koje se u djetinjstvu spajaju kroz zajedničku hrskavicu (cartilago triradiata) u dnu acetabuluma: ilium (crijevna kost, najveći dio), ischium (sjedna kost) i pubis (stidna kost). Srastanje počinje u drugoj deceniji života i završava se, prema izvorima, negdje između 15. i 20-25. godine.

Ilium čini gornji, lepezasti dio kosti. Njegov gornji rub, crista iliaca, završava naprijed sa spina iliaca anterior superior (SIAS, važna palpatorna orijentaciona tačka) i, niže, spina iliaca anterior inferior (SIAI); pozadi analogno sa spina iliaca posterior superior i posterior inferior. Unutrašnja, konkavna površina krila je fossa iliaca; na spoljašnjoj, konveksnoj glutealnoj površini pružaju se tri hrapave glutealne linije koje razgraničavaju pripoje glutealnih mišića. Pozadi, facies auricularis je zglobna površina za krsnu kost (sakroilijačni zglob).

Ischium čini zadnje-donji dio kosti. Tuber ischiadicum (sjedna kvrga) nosi tjelesnu težinu u sjedećem položaju i mjesto je pripoja mišića zadnje lože buta (hamstringsa). Spina ischiadica razdvaja veliki i mali ishijadični zarez (incisura ischiadica major i minor), orijentacione tačke za prolaz nerava i krvnih sudova iz karlice ka glutealnoj regiji i nazad.

Pubis čini prednje-donji dio kosti, sa gornjim i donjim ogrankom (ramus superior i ramus inferior ossis pubis) koji se spajaju u tijelo. Na tijelu se nalazi crista pubica, koja se produžava lateralno u pecten ossis pubis. Prednje, tijela oba pubisa spajaju se preko hrskavičavog zgloba, symphysis pubica.

Sve tri kosti se sastaju u acetabulumu, dubokoj čašastoj udubini na spoljašnjoj strani kosti koja prima glavu femura. Zglobna površina acetabuluma nije potpun krug: facies lunata je potkovičasta zglobna traka, dok centralno-donji dio, fossa acetabuli, nije zglobni i ispunjen je masnim tkivom; prekid u obodu, incisura acetabuli, premošćen je poprečnim ligamentom (ligamentum transversum acetabuli).

Ispod acetabuluma, ogranci ishiuma i pubisa zatvaraju veliki otvor, foramen obturatum, ovalnog ili trouglastog oblika; u literaturi se često opisuje kao krupniji i ovalniji kod muškaraca, manji i trouglastiji kod žena, iako ova razlika nije podjednako naglašena u svim izvorima.