Čeljusni (temporomandibularni) zglob je sinovijalni zglob, modifikovan tip šarke, između zglobne jame i zglobnog tuberkuluma sljepoočne kosti sa jedne, i glave donje vilice sa druge strane. Njegove zglobne površine su obložene fibrokartilagom, ne hijalinom hrskavicom kao većina sinovijalnih zglobova - rijedak izuzetak među zglobovima tijela. Zglobni disk potpuno razdvaja dvije koštane površine, dijeleći zglob na gornju i donju duplju, svaku sa sopstvenom sinovijalnom membranom.

Bočno čahuru pojačava lateralni (temporomandibularni) ligament, zadebljani dio same čahure, koji sprečava pomjeranje glave donje vilice unazad. Dva dodatna ligamenta su anatomski odvojena od čahure: sfenomandibularni, od trna klinaste kosti do jezička donje vilice, služi kao glavni pasivni oslonac donje vilice; stilomandibularni, zadebljanje parotidne fascije od stiloidnog nastavka do ugla donje vilice, ne doprinosi značajno čvrstoći samog zgloba.

U gornjoj duplji zgloba moguće je klizanje, protruzija i retruzija donje vilice, dok se u donjoj duplji dešavaju pokreti šarke (elevacija i depresija) i rotacija. Pri otvaranju usta prvo dolazi do šarkastog pokreta (rotacije) u donjoj duplji; tek kad je potrebno više od blagog otvaranja, glava donje vilice i disk počnu kliziti naprijed na zglobni tuberkulum, čime se otvaranje nastavlja do kraja.