M. pterygoideus medialis (unutrašnji krilasti mišić) je debeo, četvorougaon mišić žvakanja smješten duboko ispod ugla i ramusa donje vilice. Po rasporedu vlakana i položaju je suštinski "ogledalna slika" istostranog masetera, s tim da su ta dva mišića postavljena sa suprotnih strana istog ugla i ramusa.

Ishodište, dvije glave: veća, duboka glava sa medijalne površine lateralne pterigoidne ploče klinaste kosti; manja, površinska glava sa tuberoziteta gornje vilice i, u manjoj mjeri, sa piramidalnog nastavka nepčane kosti. Pripoj: preko snažne tetivne lamele na hrapavu unutrašnju stranu ugla i ramusa donje vilice, do visine mandibularnog otvora. U predjelu ugla mandibule mišić se spaja sa tetivom masetera sa suprotne strane, formirajući pterigomasetrensku omču koja stabilizuje ugao vilice.

Inervacija: n. pterygoideus medialis, grana n. mandibularisa, koja usput bez sinapse prolazi kroz otički ganglion i dodatno snabdijeva m. tensor tympani i m. tensor veli palatini.

Djeluje sinergijski sa maseterom, podižući (elevišući) donju vilicu; zajedno sa istostranim lateralnim pterigoidom doprinosi protruziji. Naizmjenična aktivnost lijevog i desnog seta oba pterigoidna mišića proizvodi bočne pokrete mljevenja hrane.