Koža ima dvostruko embriološko porijeklo: epidermis nastaje od ektoderma, a dermis od mezoderma.

Dvostruko porijeklo kože. Epidermis (epidermis), površinski, epitelni sloj kože, razvija se od površinskog ektoderma (surface ectoderm), počev od kraja četvrte nedjelje razvoja. Dermis (dermis), duboki, vezivnotkivni sloj kože, nastaje od mezoderma, ali porijeklo tog mezoderma zavisi od regije tijela. Dermis kože trupa u najvećoj mjeri potiče od dermatoma (dermatome), dorzalnog dijela somita, o čijem je formiranju i sudbini već bilo riječi na stranici o razvoju skeleta i mišićnog sistema. Dermis kože lica i poglavine ima drugačije porijeklo: potiče pretežno od neuralne kreste (neural crest), koja u ovom predjelu tijela daje široku paletu veziva i potpornih tkiva, uz kosti i hrskavice lica.

Razvoj epidermisa. U najranijoj fazi epidermis je jednoslojan, izgrađen samo od bazalnog sloja (stratum germinativum, odnosno stratum basale), jednog reda kubičnih ćelija položenih na bazalnu membranu. Već tokom pete nedjelje, iznad ovog sloja formira se privremen, površinski sloj pljosnatih, nerožnatih ćelija, periderm (periderm, ili epitrihijum, epitrichium). Periderm nema trajnu ulogu u zreloj koži; njegova funkcija je zaštitna, prekriva i štiti tanki, još nezreli epidermis embriona i fetusa dok se ispod njega odvija dalji razvoj. Tek oko 20. nedjelje razvoja, bazalni sloj počinje intenzivnu proliferaciju i diferencijaciju, formirajući preostale slojeve zrelog epidermisa: trnasti (spinozni), zrnasti (granulozni) i rožnati (korneum) sloj (na dlanu i tabanu formira se i dodatni, peti sloj, stratum lucidum). Kako epidermis sazrijeva i zadeblja, periderm postaje suvišan: oko 21. nedjelje počinje da se ljušti i odbacuje u amnionsku tečnost, a njegove ćelije se, zajedno sa lojem lojnih žlijezda, miješaju i formiraju vernix caseosa, bjelkastu, voštanu materiju koja prekriva kožu novorođenčeta. Zrela histološka građa svih slojeva epidermisa i dermisa opisana je na posebnoj stranici.

Melanociti. Melanociti (melanocytes), ćelije koje sintetišu pigment melanin, ne potiču od ektoderma kao ostatak epidermisa, nego od neuralne kreste. Tokom prva četiri mjeseca razvoja, prekursori melanocita migriraju iz neuralne kreste ka periferiji, kroz dermis, i naseljavaju epidermis, gdje se smještaju između ćelija njegovih slojeva.

Razvoj dlake. Dlaka (kosa, dlake) počinje da se razvija kao lokalno zadebljanje epidermisa, dlačni pupoljak (hair germ, odnosno hair bud), koji nastaje udruživanjem epidermalnih ćelija i okolnih mezenhimskih ćelija dermisa. Dlačni pupoljak zatim proliferiše i uvija se (invaginira) u dubinu, u dermis, formirajući dlačni čep (hair peg), koji dalje sazrijeva u kompletan dlačni folikul (hair follicle). Prvi dlačni folikuli mogu se prepoznati već od devete nedjelje razvoja, a formiranje napreduje redoslijedom od glave ka donjim ekstremitetima (cefalokaudalno), dlačni pupoljci na donjim ekstremitetima pojavljuju se tek oko 17. nedjelje.

Prva generacija dlaka koja izraste iz ovih folikula naziva se lanugo. To je tanka, meka, nepigmentisana dlaka koja se javlja od otprilike trećeg mjeseca razvoja i, prateći isti cefalokaudalni redoslijed, prekriva kožu čitavog fetusa. Lanugo se obično gubi (ljušti) oko 33. do 36. nedjelje gestacije; dio dlaka se otpusti u amnionsku tečnost i postaje sastojak mekonijuma, prve stolice novorođenčeta, a lanugo zamjenjuje fina, kratka vellus dlaka, koja se oko rođenja na pojedinim dijelovima tijela dalje zamjenjuje debljom, pigmentisanom terminalnom dlakom. Tragovi lanuga nerijetko se zadrže i kod donešene novorođenčadi, što se smatra normalnim nalazom.

Nokti i žlijezde kože. Nokti i kožne žlijezde (lojne i znojne) takođe su derivati epidermisa, mada nastaju po drugačijem obrascu od dlake. Nokti počinju razvoj oko 10. nedjelje, kao zadebljanje epidermisa na vrhovima prstiju koje postepeno rožnati i raste ka distalnom kraju nokatne ploče; proces se u potpunosti završava tek pred kraj trudnoće. Lojne žlijezde nastaju kao pupoljci iz epitela dlačnog folikula i ostaju s njim trajno povezane, dok znojne žlijezde nastaju nezavisno, kao pupoljci bazalnog sloja epidermisa koji urastaju u dermis. Zrela histološka građa dlačnog folikula i kožnih žlijezda, uključujući mliječnu žlijezdu kao njihovu specijalizovanu varijantu, detaljno je opisana na posebnim stranicama.