Kost je specijalizovano vezivno tkivo sa mineralizovanim matriksom, što joj daje čvrstoću i istovremeno služi kao rezervoar kalcijuma i fosfata za cijeli organizam.

Kompaktna i spongiozna kost. Na makroskopskom nivou, koštano tkivo postoji u dva oblika. Kompaktna (kortikalna) kost čini oko 80 posto ukupne koštane mase, gusta je i otporna na savijanje i kompresiju, gradi spoljašnji sloj svih kostiju. Spongiozna (trabekularna, sunđerasta) kost čini preostalih 20 posto, građena je od mreže koštanih gredica (trabekula) sa mnogo većom površinom u odnosu na zapreminu, pa je metabolički aktivnija i brže reaguje na promjene opterećenja.

Osteon (Haversov sistem). Osnovna strukturna jedinica kompaktne kosti. U centru osteona je Haversov kanal, koji sadrži krvne sudove i nerve, okružen koncentričnim lamelama (slojevima) mineralizovanog matriksa. Volkmanovi kanali (perforantni kanali) prolaze poprečno kroz kost i povezuju Haversove kanale susjednih osteona međusobno, kao i sa periostom na površini kosti. Osteociti su smješteni u lakunama između lamela, međusobno povezani tankim kanalićima kroz koje razmjenjuju hranljive materije i signale.

Periost i endost. Spoljašnju površinu kosti prekriva periost, građen od dva sloja: spoljašnjeg vlaknastog (gust kolagen, malo ćelija) i unutrašnjeg osteogenog (kambijalnog) sloja, bogatog osteoprogenitornim ćelijama koje omogućavaju rast kosti u širinu i zarastanje preloma. Endost je tanka membrana koja oblaže sve unutrašnje površine kosti, uključujući Haversove i Volkmanove kanale i trabekule spongiozne kosti.

Ćelije koštanog tkiva. Osteoblasti grade kost: sekretuju osteoid, nemineralizovan organski matriks bogat kolagenom, koji se zatim mineralizuje. Kad se osteoblast potpuno okruži sopstvenim matriksom, postaje osteocit, zrela, manje aktivna ćelija koja održava okolni matriks. I osteoblasti i osteociti potiču od mezenhimskih matičnih ćelija. Osteoklasti su suprotnost: velike, mnogojezgarne ćelije koje razgrađuju (resorbuju) kost lučenjem kiselina i enzima. Za razliku od druge dvije ćelije, osteoklasti ne potiču od mezenhima, nego od hematopoetskih matičnih ćelija, iste loze koja daje monocite i makrofage.