Hrskavica je, kao i vezivno tkivo od kog potiče, građena od ćelija uronjenih u vanćelijski matriks, ali sa specifičnim ćelijama i gušćim, čvršćim matriksom prilagođenim mehaničkoj potpori.

Opšta građa. Hondrociti su jedine ćelije hrskavice, smješteni u malim šupljinama unutar matriksa zvanim lakune. Matriks je građen od kolagena i proteoglikana, u različitim kombinacijama zavisno od tipa hrskavice. Hrskavica (osim zglobne i vezivne) je obavijena perihondrijumom, fibroznom ovojnicom sa dva sloja: spoljašnjim fibroznim (mehanička zaštita) i unutrašnjim hondrogenim (izvor novih hondroblasta za rast hrskavice). Hrskavica nema krvne ni limfne sudove, hondrociti se hrane isključivo difuzijom kroz matriks iz perihondrijuma.

Rast hrskavice. Hrskavica raste na dva načina. Intersticijalni rast se dešava iznutra: hondrociti unutar matriksa se dijele i dodaju novi matriks oko sebe, moguće jer je hrskavični matriks dovoljno mekan i podložan da dopusti unutrašnju ekspanziju, za razliku od kalcifikovanog koštanog matriksa, gdje to nije moguće. Apozicioni rast se dešava sa površine: hondroblasti iz unutrašnjeg, hondrogenog sloja perihondrijuma dodaju nove slojeve matriksa spolja.

Hijalina hrskavica. Najzastupljenija, matriks sa kolagenom tip II i proteoglikanima. Nalazi se u rebrnoj hrskavici, nosu, larinksu i traheji, na zglobnim površinama (zglobna hrskavica, bez perihondrijuma), i gradi privremeni skelet fetusa prije nego što ga zamijeni kost.

Elastična hrskavica. Ima elastična vlakna pored kolagena, čime je fleksibilnija od hijaline. Nalazi se u uški (spoljašnjem uhu, osim resice koja uopšte nema hrskavicu), epiglotisu, i dijelu hrskavica larinksa.

Fibrozna hrskavica (vezivna hrskavica). Sadrži kolagen tip I pored tipa II, i znatno manje proteoglikana od druge dvije vrste, što je čini najotpornijom na kompresiju i zatezanje. Za razliku od hijaline i elastične hrskavice, nema perihondrijum. Nalazi se u intervertebralnim diskovima, meniskusima koljena, pubičnoj simfizi i mjestima gdje se tetive i ligamenti pripajaju za kost.