Krvni sudovi se dijele na tri osnovna tipa prema pravcu toka i funkciji: arterije, koje nose krv od srca, vene, koje krv vraćaju ka srcu, i kapilare, mikroskopski sudovi gdje se odvija razmjena kiseonika, hranljivih materija i otpadnih produkata sa tkivom. TA2 ove pojmove navodi kao osnovne termine unutar poglavlja Vasa sanguinea, uz dodatnu podjelu na arteriole (male arterije) i venule (male vene).

Zid arterija i vena građen je od tri sloja: tunika intima (unutrašnja, endotel), tunika medija (srednja, mišićno-elastična) i tunika adventicija (spoljašnja, vezivnotkivna). Arterije imaju deblji, mišićaviji zid jer nose krv pod većim pritiskom; vene imaju tanji zid i, posebno u ekstremitetima, zaliske koji sprečavaju povratni tok krvi. Kapilare nemaju ni mediju ni adventiciju: čini ih samo jedan sloj endotelnih ćelija, dovoljno tanak da omogući razmjenu, sa lumenom uskim koliko i sama krvna ćelija.

Prema dominantnom tkivu u tunici mediji, arterije se dalje dijele na elastične (najveće, najbliže srcu, npr. aorta i njene najveće grane) i muskularne ili distributivne (dalje od srca, manje, proporcionalno mišićavije). Veći sudovi imaju i sopstveno malo krvno snabdijevanje unutar svog zida, vasa vasorum, jer je zid predebeo da bi se ishranio samo difuzijom iz lumena.

Podteme u nastavku dijele sistemske krvne sudove na arterije i vene, dok je treća grana posvećena plućnoj cirkulaciji.