Opšti termini pokreta opisuju osnovne tipove kretanja u zglobovima, nezavisno od toga koji je zglob u pitanju.

Flexio / Extensio (fleksija/savijanje, ekstenzija/ispravljanje): fleksija smanjuje ugao između dva segmenta, ekstenzija ga povećava.

Abductio / Adductio (abdukcija, addukcija): abdukcija udaljava ud od medijane ravni ili ose, addukcija ga približava.

Rotatio lateralis / Rotatio medialis (sinonimi rotatio externa/interna, exorotatio/endorotatio): spoljašnja i unutrašnja rotacija oko uzdužne ose uda.

Pronatio / Supinatio (pronacija, supinacija): rotacioni pokreti podlaktice pri kojima radijus rotira oko ulne, mijenjajući položaj šake u odnosu na anatomski položaj: dlan okrenut nadole (pronacija) naspram dlana okrenutog naviše (supinacija).

Inversio / Eversio (inverzija, everzija): pokreti stopala u subtalarnom i tarzalnom zglobu, odvojeni od pronacije/supinacije podlaktice: inverzija okreće taban stopala ka medijalnoj ravni (unutra), everzija ga okreće od medijalne ravni (spolja).

Circumductio (cirkumdukcija): kružni pokret koji kombinuje fleksiju, abdukciju, ekstenziju i addukciju u nizu, tako da vrh uda opisuje krug ili konus.