Trajanje trudnoće i razvoja zametka se u medicini opisuje kroz dva paralelna sistema brojanja nedjelja, i zabuna između njih je jedan od najčešćih izvora greške kod studenata koji tek uče razvojnu periodizaciju.

Gestacijska i fertilizaciona starost. Gestacijska starost (gestational age) se računa od prvog dana poslednje menstruacije (last menstrual period), datuma koji je klinički lako utvrditi jer ga trudnica po pravilu zna napamet. Fertilizaciona, ili embrionalna starost (fertilization age, embryonic age), se s druge strane računa od stvarnog trenutka oplođenja, podatka koji van laboratorijskih uslova praktično nije moguće precizno utvrditi. Kod žene sa pravilnim ciklusom od 28 dana, kod koje se ovulacija, a time i oplođenje, dešava sredinom ciklusa, razlika između dva sistema iznosi otprilike dvije nedjelje: gestacijska starost je uvijek za oko dvije nedjelje veća od fertilizacione. Embriolozi po pravilu koriste fertilizacionu starost, jer ona prati stvarni biološki tok razvoja zametka, dok kliničari (akušeri, ginekolozi) po pravilu koriste gestacijsku starost, jer je ona osnova za računanje termina porođaja i praćenje trudnoće. Prilikom čitanja bilo kog teksta o embrionalnom razvoju, prva provjera treba biti koji je od ova dva sistema u pitanju, jer ista faza razvoja pod njima nosi različit broj nedjelje.

Embrionalni period. Period od oplođenja do implantacije (opisan na stranici Ovulacija, oplođenje i implantacija) i period bilaminarnog i trilaminarnog zametka (opisan na stranici Gastrulacija i zametni listići) čine početak embrionalnog perioda (embryonic period), koji se u cjelini proteže od oplođenja do kraja osme nedjelje po fertilizacionoj starosti. Neke klasifikacije prve dvije nedjelje, prije pojave primitivne pruge, izdvajaju kao poseban preembrionalni period, a tek treću do osmu nedjelju nazivaju embrionalnim periodom u užem smislu; ovaj tekst prati širu, uobičajeniju konvenciju i cijelih osam nedjelja naziva embrionalnim periodom.

Ovo je period organogeneze (organogenesis): iz tri zametna listića nastaju osnovni, rudimentarni oblici svih glavnih organskih sistema, tako da zametak na kraju osme nedjelje već ima prepoznatljiv, iako sitan i nezreo, oblik gotovo svih organa koje će imati i po rođenju. Zbog toga je embrionalni period i period najveće osjetljivosti na teratogene (teratogens), spoljašnje uticaje poput lijekova, infekcija ili hemijskih supstanci koji mogu poremetiti formiranje strukture organa: isti uticaj koji u ovom periodu dovede do ozbiljne malformacije organa, poslije osme nedjelje po pravilu samo uspori rast organa koji je već formiran.

Fetalni period. Od početka devete nedjelje po fertilizacionoj starosti pa do porođaja, zametak se naziva fetusom (fetus), a period fetalnim periodom (fetal period). Za razliku od embrionalnog perioda, u fetalnom periodu se ne formiraju nove strukture, nego se već postojeći, rudimentarni organi rastu i sazrijevaju do nivoa funkcionalnosti potrebnog za samostalan život van materice. Fetalni period čini najveći dio ukupnog trajanja trudnoće.

Tromjesečja. Nezavisno od embriološke podjele na embrionalni i fetalni period, akušerska praksa dijeli trudnoću na tri tromjesečja (trimestra), po gestacijskoj starosti: prvo tromjesečje traje od početka trudnoće do otprilike 14. nedjelje, drugo od tada do otprilike 28. nedjelje, treće od tada do porođaja. Ova podjela ne prati embriološke granice, embrionalni period se, na primjer, završava usred prvog tromjesečja, nego postoji radi praktičnog praćenja same trudnoće: svako tromjesečje nosi karakterističan obrazac skrininga i praćenja.

Vijabilnost. Vijabilnost (viability) je granica gestacijske starosti od koje prijevremeno rođen fetus ima realnu šansu da preživi van materice uz savremenu neonatalnu njegu. Ta granica nije oštra linija nego postepen prelaz, šanse za preživljavanje rastu iz nedjelje u nedjelju, a u savremenim uslovima se najčešće postavlja negdje između 23. i 24. nedjelje gestacijske starosti.