Periferni nervni sistem obuhvata nerve i ganglije van mozga i kičmene moždine.

Periferni nerv. Isti obrazac slojevitih vezivnih omotača kao kod skeletnog mišića. Endoneurijum obavija pojedinačno nervno vlakno. Perineurijum obavija snop (fasciklu) vlakana. Epineurijum obavija cijeli nerv, sastavljen od više fascikula, zajedno sa krvnim sudovima koji ga snabdijevaju.

Spinalni ganglij. Sadrži tijela pseudounipolarnih senzornih neurona, čiji jedan nastavak nosi informaciju i od periferije i ka kičmenoj moždini. Svaki neuron je okružen satelitskim ćelijama.

Vegetativni (autonomni) ganglij. Sadrži tijela multipolarnih neurona autonomnog nervnog sistema, simpatičkog ili parasimpatičkog, takođe okruženih satelitskim ćelijama, mada su njihove kapsule ovdje manje pravilne i jasno izražene nego u spinalnom gangliju.